Mô phỏng hệ thống kho tự động thực tế
- Bao gồm giá kệ 3×3, hệ thống lấy & lưu pallet tự động, trạm nhập/xuất pallet.
- Cánh tay gắp pallet có thể di chuyển theo 3 trục:
- X (ngang): Di chuyển thiết bị vận hành kho
- Y (sâu): Cơ cấu kẹp kéo pallet
- Z (dọc): Điều chỉnh độ cao
🔹 Cảm biến & hệ thống an toàn
- Cảm biến quang xác định pallet tại trạm I/O.
- Công tắc từ (reed switch) nhận diện vị trí pallet.
- Công tắc cơ khí giúp giảm tốc độ trước khi đến vị trí lưu trữ.
- Công tắc giới hạn trục X ngăn lỗi vận hành nguy hiểm.
🔹 Tích hợp PLC & tự động hóa
- Hỗ trợ lập trình điều khiển, mô phỏng các bước lưu & lấy pallet.
- Có thể kết nối với các mô hình khác để tạo dây chuyền sản xuất hoàn chỉnh.
🔹 Ứng dụng đào tạo & nghiên cứu
- Lập trình PLC & công nghệ điều khiển
- Tự động hóa kho & logistics
- Bảo trì hệ thống điện – cơ
- Lắp đặt, vận hành & kiểm tra hệ thống
⚙️ Thông số kỹ thuật:
✅ Nguồn cấp: 24V DC (cho cảm biến & bộ truyền động)
✅ Cảm biến:
- 1x Công tắc từ (reed switch)
- 1x Cảm biến quang phản xạ
- 16x Công tắc cơ khí
✅ Bộ truyền động: - 4x Động cơ 2 chiều
- 2x Đèn LED
✅ Yêu cầu hệ thống điều khiển: - 16 ngõ vào số
- 10 ngõ ra số
✅ Kết nối: Sub-D 37 chân (30 chân sử dụng, 7 chân dự phòng)
✅ Kích thước: 550 x 435 x 470 mm
✅ Trọng lượng: 8 kg
📌 Giải pháp mô phỏng kho tự động – Phù hợp cho đào tạo & nghiên cứu! 🚀
